Cuatro contadores de alta velocidad incorporados y cuatro salidas de pulsos resultan ideales para el control de posición multieje. CP1H-XA incluye 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas integradas. Adecuado para el control de lazo simple, utilizando la función avanzada de control PID con auto-tuning del PLC. El CP1H se puede ampliar con E/S de CP1W y admite hasta 2 unidades de E/S especiales CJ1.